La inspección de pernos se divide en dos tipos: manual y mecánica. Artificial es el método de detección consistente más primitivo y ampliamente utilizado. Para minimizar la salida de productos defectuosos, el personal de la empresa de producción generalmente inspecciona visualmente los productos empaquetados o enviados para eliminar productos defectuosos (incluidos daños en los dientes, mezclas, óxido, etc.).
Otro método es la inspección de máquinas totalmente automática, principalmente pruebas de partículas magnéticas. Las pruebas de partículas magnéticas utilizan la interacción entre el campo magnético de fuga en los defectos de los pernos y la partícula magnética. En respuesta a la diferencia en la permeabilidad magnética entre posibles defectos (como grietas, inclusiones de escoria, mezclas, etc.) en pernos y acero, el campo magnético en áreas discontinuas de estos materiales sufrirá distorsión después de la magnetización, formando un campo magnético de fuga en la superficie de la pieza de trabajo en algunos puntos de fuga de flujo magnético, lo que atrae la partícula magnética para formar una acumulación de partículas magnéticas en el sitio del defecto: marcas magnéticas. En condiciones de iluminación adecuadas, mostrar la ubicación y la forma de los defectos, observar y explicar la acumulación de estas partículas magnéticas ha logrado el objetivo de eliminar los productos defectuosos.